減速器一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機輸入軸上齒數少的齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，下面東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家介紹一下減速器分類。

      1、錐齒輪減速器的齒輪采用格里森準雙曲線齒型，齒輪為硬齒面，具有承載能力大、噪音低，壽命長、、運轉平穩(wěn)等特點；

      2、行星齒輪減速器以其體積小，傳動，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中；

      3、蝸輪蝸桿減速器是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。

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      相比諧波減速器，RV減速器是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。

      RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發(fā)生傳動的，因此承載能力強，而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩，這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運用在前端。

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      機器人用的精密減速器運用較普遍的機型由：擺線針輪RV減速器、諧波減速器、精密行星減速器等，擺線針輪RV減速器是由一個行星減速機構和一個擺線針輪減速機構組合而成。

      擺線針輪RV減速器剛度高，接觸應力小，零件加工和安裝易實現(xiàn)，傳動，行星傳動機構與緊湊的W輸出機構結合，使其機構緊湊，體積小、質量輕，采用一齒差或少齒差傳動，可獲得較大的傳動比4嚙合齒數較多，承載能力強，使用壽命長等特點。

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